¶ 初识 Voron V0
¶ 3D打印机类型
FDM或熔融沉积成型 (FusedDeposion Modeling) 3D打印机是目前应用最广泛的一种3D打印机。
通过移动并加打印头，使用挤出机，将长条的塑料耗材丝从喷嘴中挤出，以点成线，以线成面，再通过打印平台上下移动，逐层堆积出打印件。
除FDM外，比较常见的家用3D成型技术还有光固化（LCD/DLP），其使用紫外光固化光敏树脂，每次成型一个2D平面，再通过平台上下移动堆积出打印件。
与光固化相比，FDM在打印PLA、PETG、PC等材料时，具有更低的气味，更廉价的耗材，更多高强度工程材料，更多表面纹理效果以及后处理简单的优点。但打印分辨率、表面质量不如光固化，也难以打印出完全透明的零件。
简单的来说如果需要打印的零件是各类壳体、结构件，或者无需喷涂的各类摆件，FDM更合适。而光固化更适合对表面质量高的模型、手办类。
Voron V0是一台FDM 3D打印机。
¶ 什么是Voron
Voron诞生于2015年，该项目的最初目的是设计一款各方面都没有妥协，组装、使用起来充满乐趣，并且结构开源，使用大量标准件和易于打印的结构件，爱好者在家里使用简单的工具就能完成安装的3D打印机。
目前Voron已经是一个成熟的社区，拥有大量的爱好者，及数不清的Mod及扩展组件。
Voron的官网有这样一句话：
我们用园艺工具建造航天飞机，这样任何人都可以拥有自己的航天飞机。
https://www.vorondesign.com/
目前Voron最热门的3台3D打印机为：
| 机型 | 平台尺寸 | 机身宽度 |
|---|---|---|
| Voron 2.4 | 250 - 350mm | 410 - 510mm |
| Voron Trident | 250 - 350mm | 410 - 510mm |
| Voron 0.2 | 120mm | 230mm |
其中，2.4与Trident均为大尺寸机型，而Voron 0系列则是一台小巧的桌面打印机，其机身外围尺寸只有230mm，裸机重量约5.5kg，甚至可以装入行李箱与双肩包。当然，打印平台也比较小了，仅120x120x120mm。
¶ 什么是corexy结构
常见的3D打印机结构有i3、笛卡尔、并联臂、mb等结构，corexy是其中一种比较特殊的结构，它通过A、B两个电机耦合来驱动打印头移动，无论是往左、右还是前、后，都由两个电机同时驱动。
左右两个电机同向的时候，往X轴移动，两个电机反向的时候往Y轴移动。两个电机的同时作用，力量比单个电机控制一轴来得要稳定。
以下是其中一种corexy皮带绕法及运动解算，Voron 0的皮带绕法就是将顶部的两根皮带放到了底部电机一侧。
