¶ 常见故障-运动相关故障
¶ 某个轴运行卡顿或阻力大
- 两条线轨未安装平行，尝试重新调整线轨或框架位置。
- 结构件不平行，可打磨安装面。
- 导轨未涂抹润滑油。
¶ 回原点时，X/Y轴移动几mm（未触碰到框架）就触发限位
- 调整无限位回零灵敏度是否过高
- 灵敏度调整过程可参考klipper文档
¶ 回原点时，X/Y轴到达最大行程时不触发限位，或发出咔咔响声皮带打滑。
- 检查无限位回零跳线帽
- 检查无限位回零灵敏度是否过低
¶ 回零方向错误（X/Y正确方向为右后方，Z轴为先触发底部限位后回到距离喷嘴30mm处）
- 若回零方向为左前方，修改printer.cfg中，[stepper_x]与[stepper_y]的dir_pin，在引脚前面增加或去除”!”符号（取反符号）。
- 若回零方向为左后方/右前方，尝试对调AB电机线缆（请勿带电插拔）。
