PID是一种基于比例-积分-微分的闭环控制系统，Klipper的温度是由该算法控制的。
回原点后，使用PID CALIBRATE宏，或者发送指令：
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
其中TARGET为目标温度，将他设置为你的打印常用温度，例如pla为50-60℃，PETG为65-75℃，ABS为90-110℃。
它将执行一个 PID 校准程序，将持续约 5 分钟。完成后发送保存命令
SAVE_CONFIG
将自动把参数保存到配置文件中。