¶ 配置文件设置指引
打开Mainsail或Fluidd控制台后，点击 机器 一栏，你应该可以看到一个叫做 printer.cfg 的文件，即打印机配置文件，我们需要对其进行设置。
另外，你也可以参考Klipper文档来进行更详细的设置。
¶ 头文件
在配置文件的顶部，你可以看到一些以 [include ***] 为格式命名的内容。
即所谓头文件，代表引用了外部的配置文件。
例如 [include v0display.cfg] 代表了此处引用了一个名为 v0display.cfg 的文件，这是12864显示屏的配置文件。
[include fluidd.cfg] [include mainsail.cfg] 为控制台配置文件。
[include lcd_menu/lcd_menu.cfg] 为自定义屏幕菜单文件。
[include timelapse.cfg] 为延时摄影配置文件。
你可以通过增减头文件前面的 # 符号来使能或注释掉文件，加#注释掉该文件后，该文件不再起作用。
例如 #[include v0display.cfg] 代表屏幕配置文件已被注释掉，将不再起作用。
这同样适用于之后的部分。
¶ MCU配置
MCU，即你的主板（或下位机），例如SKR PICO。
Linux系统中设备是以路径的方式来展现的，serial（串口）中，我们需要填写的是下位机对应的路径。
这里使用UART进行连接，香橙派Zero3 GPIO上的UART接口为UART5，因此串口设备路径为 /dev/ssyS5
若使用USB进行连接，则需要更改这部分内容，且刷入不同的固件。
同样的，在屏幕配置文件中你也能看到类似的部分。
¶ 打印机限制
这部分配置指定了打印机部分参数限制。
kinematics: corexy 指定了打印机类型（运动学），Voron V0、Trident、V2.4均为corexy。
max_velocity 最大速度（以mm/s计）。
max_accel 最大加速度（以mm/s^2计）。
max_accel_to_decel 抖动速度，一种伪加速度（以mm/s^2计），控制工具头加速度的变化速度，或可被称为“加加速度”。用于降低短距离锯齿形移动的最高速度（从而减少这些移动造成的打印机振动）。默认值是max_accel的一半。
square_corner_velocity 转角速度，工具头可能以90度角度转角的最大速度（以mm/s计）。一个非零值可以通过在转角时使工具头的速度瞬时改变，来减少挤出机流速的变化。此值配置内部向心速度转角算法；大于90度的角度会有更高的转角速度，而小于90度的角度会有较低的转角速度。如果此值设置为零，则工具头在每个角落都将减速到零。
¶ 运动轴配置（以X轴为例）
在这里，你可以调整某一个轴（电机）的配置。
这里仅介绍在调试时可能需要更改的部分，更详细的配置方法请参考Klipper文档。
¶ dir_pin（重要）
如果该轴的运动方向反了，可以在dir_pin的前方增加或移除一个 ! ，该符号代表取反。
例如
dir_pin: gpio10
反转后:
dir_pin: !gpio10
¶ drive_SGTHRS（重要）
无限位回零的灵敏度，这个值的范围为 0-255。
增加该值会增加回零触发的灵敏度，降低则会降低灵敏度。
调整方法：
你需要调整该值，直到使用X/Y回零功能时，工具头能够碰到框架立刻停止。
若回零时打印头未触碰到框架即停止，代表灵敏度过高，需要减少该值。
若回零时打印头触碰到框架未立即停止，而是持续发出皮带打滑的声音，或很大的碰撞声，代表灵敏度过低，需增加该值。
如果持续调整，仍然出现撞击导致皮带打滑，请确认无限位回零跳线帽是否正确连接。
请多试几次，确保X/Y轴能够稳定触发回零。
¶ position_endstop
代表该轴限位所在的位置，Voron 0.2的X、Y、Z轴限位均在轴最大处，均为120.
如果你发现自己的打印机移动到0位时发生碰撞，不满足这个距离，可以稍微减小该值。
¶ position_max
代表该轴可移动的最大距离，对于Voron 0.2，均为120.
如果你发现自己的打印机移动到0位时发生碰撞，不满足这个距离，可以稍微减小该值。
¶ homing_speed
回零速度（mm/s），若觉得回零速度过快或过慢，可以调整该值。
¶ run_current
电机的电流，对于一般的35步进电机，推荐的电流值为0.8-1.2 A。
对于一般的36圆饼步进电机，推荐的电流值为0.4-0.6 A。
对于一般的42丝杆步进电机，推荐的电流值为0.2-0.5 A。
电机的绕组电阻值越小，同电流下其发热就会越小，能够承受的电流也越大。
雷赛35cm04的电阻为0.9Ω。
常见的美蓓亚35步进电机的电阻为4.4Ω。
科力尔36圆饼步进电机的电阻为2.0Ω。
在完成所有设置后，点击保存并重启，配置将生效。
建议将配置文件下载下来备份。