¶ 共振补偿
正确连接ADXL345加速度计后，你可以进行共振补偿测试，这是一种基于前馈的开环控制软件算法，只需要在测量阶段使用。换言之，测量结束后拔掉加速度计也是没有影响的。
Klipper支持输入整形 -一种可以用来减少打印件上振纹（也被称为echo、ghosting或ripping）的技术。振纹是一种表面打印缺陷，通常在边角的位置表面重复出现，成为一种微妙的水波状纹路
振纹是由打印机在快速改变打印方向时机械振动引起的。请注意，振纹通常源于机械方面的问题：打印机框架强度不足，皮带不够紧或太有弹性，机械部件的对准问题，移动质量大等。如果可能的话，应首先检查和解决这些问题。
输入整形是一种开环控制技术，它通过生成一个控制信号来抵消自身的振动。输入整形在启用之前需要进行一些调整和测量。除了振纹之外，输入整形通常可以减少打印机的振动和摇晃，也可以提高 Trinamic 步进驱动器的StealthChop模式的可靠性。
你可以在Klipper文档的共振补偿和共振值测量部分了解到更多信息。
关掉风扇，然后在网页或屏幕内点击Shaper calibrate来进行共振补偿测试，或者手动输入指令。
测试加速度计状态
ACCELEROMETER_QUERY
共振补偿测量
SHAPER_CALIBRATE
保存结果
SAVE_CONFIG
若推荐的共振值并非mzv或zv，可能是皮带未张紧或打印头连接松动，建议重新检查皮带与打印头。
