¶ V0-Display屏幕固件
一般来说，屏幕固件已经在测试中刷好，直接接入香橙派即可使用。
若需更新屏幕固件，需重新编译并刷入，参考V0display的Github文档。
¶ 进入DFU模式
对于V0-Display，你需要插入背面的BOOT跳线帽（或按住BOOT按钮）然后插入电源，板载的STM32便会进入DFU模式。
可以在FLY-TOOLS中，或使用指令 lsusb 确认，一般该设备的ID为 0483:df11。
¶ 编译固件
可以通过FLY-TOOLS进入SSH，账号和密码一般均为 pi ，输入
cd ~/klipper;make menuconfig
来进入编译菜单。
在此菜单中，选中 Enable extra low-level configuration options 展开选项，分别将下列选项做如图所示的选择：
建议修改屏幕的usb id，否则将为一串随机的数字。
将可选特性的两项取消勾选，否则stm32的flash空间不够。
退回主界面，按ESC，按Y保存。
输入
make -j4
进行固件编译，固件将被保存到 ~/klipper/out/klipper.bin
输入
make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
即可进行固件刷写，若出现错误提示，通常不用理会。
刷入完成后，可使用 lsusb 指令或在 FLY-TOOLS 中找到stm32F042x6开头的设备，且使用 ls /dev/serial/by-id/* 后，能够看到带有display字样的串口设备，代表已经正常连接。
其串口位置一般是 /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f042x6_display-if00 填入配置文件即可。
¶ 配置文件示例
[mcu display]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f042x6_display-if00
#在这里填写屏幕的串口地址，使用ls /dev/serial/by-id/*查找
restart_method: command
[display]
lcd_type: sh1106
i2c_mcu: display
i2c_bus: i2c1a
encoder_pins: ^display:PA3, ^display:PA4
#encoder_pins: ^display:PA4, ^display:PA3 #旋转编码器反向
click_pin: ^!display:PA1
kill_pin: ^!display:PA5
x_offset: 2
vcomh: 31
#Set the Vcomh value on SSD1306/SH1106 displays. This value is
#associated with a "smearing" effect on some OLED displays. The
#value may range from 0 to 63. Default is 0.
#Adjust this value if you get some vertical stripes on your display. (31 seems to be a good value)
[neopixel displayStatus]
pin: display:PA0
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.2
initial_GREEN: 0.05
initial_BLUE: 0