¶ 限位开关检查
Voron 0.2的Z轴限位为机械微动开关限位，而X/Y轴则利用了TMC电机驱动的无传感器限位功能（无限位开关）。
无传感器限位利用了电机在碰撞时的电流变化来触发，也就是靠撞击框架来触发的。
¶ Z轴限位开关检查
你可以在Mainsail的机器一栏底部看到当前的限位开关状态，点击右下角的刷新按钮会更新一次开关状态。
尝试用手按住Z轴限位开关，其位置位于Z轴底部，然后点击刷新按钮，你应该能够看到 限位Z 状态由未触发变为已触发，否则请检查接线。
¶ X/Y无传感器限位灵敏度调整
确保已经插入X/Y无限位回零跳线帽。
通过调整驱动的 drive_SGTHRS 可以调整回零灵敏度，具体请参考配置文件设置指引
比如可以以
drive_SGTHRS: 100
为初始值
这个值的范围为 0-255。
增加该值会增加回零触发的灵敏度，降低则会降低灵敏度。
- 调整方法：
你需要调整该值，直到使用X/Y回零功能时，工具头能够碰到框架立刻停止。
若回零时打印头未触碰到框架即停止，代表灵敏度过高，需要减少该值。
若回零时打印头触碰到框架未立即停止，而是持续发出皮带打滑的声音，或很大的碰撞声，代表灵敏度过低，需增加该值。
如果持续调整，仍然出现撞击导致皮带打滑，请确认无限位回零跳线帽是否正确连接。
请多试几次，确保X/Y轴能够稳定触发回零。
若无限位回零未触发，导致打印头反复碰撞框架，请立即按下急停按钮，然后调整灵敏度重启FIRMWARE,防止损坏零件。
Klipper文档内有更加详细的解释