¶ X/Y/Z轴方向检查
Voron V0/V2/Trident系列的X、Y原点均位于框架的右后方（也就是轴运动范围的最大值处）
Voron 0.2的Z轴原点也位于最大值处（底部）但其他机型是最小值处。
你可以使用 FORCE_MOVE 指令来强制使某一个轴移动，来测试运动方向。
或者使用TEST MOVE强制移动的宏功能。
例如：
¶ X轴增加
FORCE_MOVE STEPPER=stepper_x DISTANCE=10 VELOCITY=50
这条指令将会使X轴(A电机）向正方向移动10mm。
由于corexy的运动是AB电机耦合的，因此实际应表现为打印头向右前方移动。
¶ Y轴增加
FORCE_MOVE STEPPER=stepper_y DISTANCE=10 VELOCITY=50
这条指令将会使Y轴（B电机）移动10mm。
由于corexy的运动是AB电机耦合的，因此实际应表现为打印头向右后方移动。
连续使用这两条命令，打印头会进行两次斜向移动，最终形成一个向正右侧移动的结果。
¶ Z轴向下
FORCE_MOVE STEPPER=stepper_z DISTANCE=10 VELOCITY=5
这条指令将会使Z轴向下（正方向）移动10mm。
同样的，你也可以使用回零功能，打印机会以同样的方式移动，但需要确保限位运行正常，否则可能损坏打印机。
¶ 常见问题解决方法
以下使可能发生的情况以及解决方法：
-
例1
X轴向左，Y轴向前移动了（也就是X轴均反向移动）。
这种问题是两个电机运动方向反了导致的，可以在配置文件内将X、Y电机的dir_pin均加!取反来解决，具体方法请参考配置文件修改指引中的运动轴配置。 -
例2
X、Y轴有一个轴方向正确，但另一个轴错误。
这种问题解决比较麻烦，由于corexy结构的XY方向是由两个电机共同决定的，修改一个轴的配置会导致同时改变两个轴的运动方向，可能的原因是
① X、Y轴两个电机在主板上的接线错了，将两个电机线拔下并对调即可。
② 也可能是配置文件中某一个电机的dir_pin被取反了，将其修改。
③ 可能是X、Y电机中一个的接线方向反了，需要重新接线或修改dir_pin来修正。 -
例3
Z轴向上运动了。
将Z轴的dir_pin加!取反，参考配置文件修改指引中的运动轴配置。
以下是参考图例：
